Prasonisi leží na nejjižnějším místě řeckého ostrova Rhodos, asi 90 km od hlavního města Rhodos a 40 km od letoviska Lindos. V moři blízko pobřeží se také nachází malý ostrov, který je v létě spojen písčitou pláží s pevninou. Od podzimu je totiž spojovaný pruh pláže v důsledku vysokého přílivu potopen do moře.